An intra oral scanner (IOS) including a probe is disclosed. Optionally, the probe is calibrated to measure locations at a higher accuracy than the IOS. For example, the probe may be used to locate points in a 3D map at high precision and/or the points used to increase the precision of location of other points and/or surfaces in the map. In some embodiments, the probe includes a sensor. Optionally, the probe may be used to measure locations that are hard to view with the IOS. For example, the IOS probe combination may be used to produce 3D maps of a recess in a tooth and/or gums and/or a periodontal pocket and/or to traduce a 3D map or periodontal disease. In some embodiments the probe may be used to measure physical properties, for example, the IOS probe combination may be used to produce a 3D image of hardness of mucosa.L'invention concerne un scanner intra-buccal (IOS) comprenant une sonde. Facultativement, la sonde est étalonnée pour mesurer des emplacements avec une plus grande précision que l'IOS. Par exemple, la sonde peut être utilisée pour localiser des points sur une carte 3D avec une précision élevée et/ou les points utilisés pour augmenter la précision de localisation d'autres points et/ou surfaces sur la carte. Dans certains modes de réalisation, la sonde comprend un capteur. La sonde peut éventuellement être utilisée pour mesurer des emplacements qui sont difficiles à visualiser avec l'IOS. Par exemple, la combinaison IOS/sonde peut être utilisée pour produire des cartes 3D d'une cavité dans une dent et/ou dans les gencives et/ou une poche parodontale et/ou pour produire une carte 3D d'une affection parodontale. Dans certains modes de réalisation, la sonde peut être utilisée pour mesurer des propriétés physiques, par exemple, la combinaison IOS/sonde peut être utilisée pour produire une image 3D de la fermeté d'une muqueuse.