PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor, an image processing method and an image processing program for forming an image that enables even a nonexpert to efficiently acquire information on an object to be measured by an ultrasonic diagnostic apparatus.SOLUTION: The image processor includes a probe state acquiring section for acquiring the position and attitude information on an ultrasonic probe in an actual space, a contour acquiring section for extracting the contour of the object to be measured from the information acquired by the ultrasonic probe, and arranging the contour in a three-dimensional space in association with the position in the actual space using the position and attitude information on the ultrasonic probe in the actual space an inter-contour localized region acquiring section for acquiring an uninspected region between the contours and a region fulfilling predetermined conditions on the localization of an imaging portion regarding a space between the adjacent contours and an image forming section for forming an image that draws the region acquired by the inter-contour localized region acquiring section, in association with a position relationship in the actual space together with an image for recognizing the position in the actual space.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】熟練者でなくとも、超音波診断装置によって測定対象物の情報を効率よく取得することを可能とする画像を生成する画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】本発明の画像処理装置は、実空間上における超音波プローブの位置及び姿勢情報を取得するプローブ状態取得部と、超音波プローブにより取得される情報から測定対象物の輪郭を抽出し、実空間上における超音波プローブの位置及び姿勢情報を用いて、実空間上の位置に対応付けて当該輪郭を三次元空間に配置する輪郭取得部と、輪郭と輪郭の間の未検査領域でかつ、隣り合う輪郭の間隔についての撮像部位の偏在に関する所定条件を満たす領域を求める輪郭間偏在領域取得部と、輪郭間偏在領域取得部により取得された領域を、実空間上の位置を認識させる画像とともに実空間上の位置関係に対応させて描画した画像を生成する画像生成部と、を備える。【選択図】図2
