Provided is an apparatus, a system and method for use in image guided medical instrument manipulation. Embodiments describe various apparatuses having a mount operable to receive an imaging probe, a body guide and a medical instrument guide. There are also described methods and a systems for using the various apparatuses to position the apparatus and collect data relating to the position of the medical instrument relative to a target within a patient's body. Further methods include using the apparatus and system in epidural anaesthetic procedure or lumbar puncture. The apparatus may include a hand-held ultrasound probe, configured to acquire a volumetric dataset representing a 3-D depiction of a volume, which may include information about a medical instrument's position relative to the target in three dimensions.L'invention concerne un appareil, un système et un procédé à utiliser dans la manipulation d'instrument médical guidé par image. Les modes de réalisation décrivent divers appareils présentant un montage permettant de recevoir une sonde d'imagerie, un guide pour le corps et un guide pour instrument médical. L'invention concerne également des procédés et systèmes d'utilisation des divers appareils pour positionner l'appareil et recueillir des données se rapportant à la position de l'instrument médical par rapport à une cible dans le corps d'un patient. D'autres procédés consistent à utiliser l'appareil et le système dans une procédure d'anesthésie péridurale ou de ponction lombaire. L'appareil peut comprendre une sonde ultrasonore portative, conçue pour l'acquisition d'un ensemble de données volumétrique représentant une image 3D d'un volume, qui peut comprendre des informations concernant la position d'un instrument médical par rapport à la cible en trois dimensions.
