This application provides a medical guidance device with an inertial measurement unit and a mechanical interface. This device can provide accurate and precise orientation of insertable medical tools is critical in surgical procedure, such as for placement of a needle-like instrument according to plan based on medical images (e.g., computed tomography (CT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI)) in percutaneous interventions.La présente demande concerne un dispositif de guidage médical comportant une unité de mesure inertielle et une interface mécanique. Ce dispositif peut fournir une orientation exacte et précise pour des outils médicaux insérables qui est critique lors dune intervention chirurgicale, telle que le positionnement dun instrument de type aiguille dans un plan sur la base dimages médicales (p. ex., de tomographie assistée par ordinateur (CT) et dimagerie par résonance magnétique (IRM)) dans des interventions percutanées.
