一种探针配准装置
- 专利权人:
- 上海术凯机器人有限公司
- 发明人:
- 程鑫,王德峰,梅晓阳,潘杭,林必贵,陈硕
- 申请号：
- CN201820492721.2
- 公开号：
- CN208808648U
- 申请日:
- 2018.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种探针配准装置,配合外科手术探针使用,探针连接于外科手术机械臂设备,机械臂设有第一定位追踪标记,探针配准装置包括位于同一基体平面或相平行的不同基体平面上的定位追踪标记部和探针检测部,定位追踪标记部的基体前表面设有第二定位追踪标记,所示探针检测部设有垂直于基体平面的定位装置。本实用新型可以很方便地确定探针的直径和探针相对于机械臂的方向,以便实现外科手术的可视化,且更换时无需对探针方向重新进行校准,能够缩短配准时间,提高手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
