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跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法
- 专利权人:
- 株式会社高永科技;庆北大学校产学协力团;株式会社高永科技;庆北大学校产学协力团
- 发明人:
- 洪钟圭,李贤箕,郑载宪,金珉永
- 申请号:
- CN201480004280.1
- 公开号:
- CN104902840A
- 申请日:
- 2014.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种跟踪系统及利用其的跟踪方法,其仅利用一台成像单元也能计算出各个标记的三维坐标,从而不仅能够减少制作费用,而且实现了装备的紧凑化,使得能够最小化手术空间的制约。在上述跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法中,从各个标记释放的光通过两个路径向一台成像单元传输,从而在上述成像单元的图像传感器中,对各个标记形成基于各个路径的两个(直接影像和反射影像)影像,使得能够仅利用一台成像单元也能计算和确认附着于目标物的标记的空间位置和方向,因此,不仅能够降低跟踪系统的制作费用,而且能够实现装备的小型轻量化,从而与现有的跟踪系统相比,具有相对少受手术空间的制约的效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/