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跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法
- 专利权人:
- 株式会社高永科技;庆北大学校产学协力团
- 发明人:
- 洪钟圭,李贤箕,郑载宪,金珉永
- 申请号:
- CN201480004953.3
- 公开号:
- CN104936547A
- 申请日:
- 2014.01.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了仅利用一台成像单元也能计算出各个标记的三维坐标,从而能够减少制作费用,实现装备的紧凑化,并将手术空间的制约最小化的跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法。在上述跟踪系统及利用上述跟踪系统的跟踪方法中,从各个标记释放的光通过具有至少一对镜头的镜头陈列单元,从而在成像单元完成标记影像的成像,其中上述标记影像为针对每个标记形成的与上述镜头陈列单元所具有的镜头的数量相对应的数量的标记影像,最终能够仅利用一台成像单元也能通过三角法来计算出上述多个标记的三维坐标,并能计算和确认附着于目标物的空间位置和方向,因此,不仅能够降低跟踪系统的制作费用,而且能够实现的小型轻量化,从而与现有的跟踪系统相比,具有相对少受手术空间的制约的效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/