A surgical stapling device is configured for use in open and/or laparoscopic surgical procedures. The device includes a handle assembly, a shaft assembly coupled to the handle assembly, and an end-effector coupled to the shaft assembly. The end-effector comprises of a jaw assembly configured to clamp, staple, and/or cut a target tissue. The handle assembly comprises of a trigger member that can activate a control member to close the jaw assembly to clamp, staple, and/or cut the target tissue. The end-effector also includes a rotary hydraulic drive system to provide direct drive power next the distal portion of the end-effector to drive the deployment operations, such as deploying staples and cutting tissue.La présente invention concerne une agrafeuse chirurgicale conçue pour être utilisée en chirurgie effractive et/ou laparoscopique. Lagrafeuse comprend un ensemble formant poignée, un ensemble formant arbre couplé à lensemble formant poignée et un effecteur terminal couplé à lensemble formant arbre. Leffecteur terminal effecteur comprend un ensemble formant mâchoire conçu pour bloquer, agrafer et/ou découper un tissu cible. Lensemble formant poignée comprend un élément déclencheur qui peut activer un élément de commande pour fermer un ensemble formant mâchoire pour bloquer, agrafer et/ou couper le tissu cible. Leffecteur terminal comprend également un système à entraînement hydraulique rotatif pour fournir la puissance dentraînement directe à proximité de la partie distale de leffecteur terminal pour entraîner les opérations de déploiement, par exemple le déploiement des agrafes et la coupe du tissu.