An apparatus comprises a body assembly, a shaft assembly, an end effector, an articulation section, and an articulation control assembly. The end effector is located at a distal end of the shaft assembly and comprises an ultrasonic blade. The articulation section is coupled with the shaft assembly and is operable to articulate to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis. The articulation control assembly comprises first and second threaded members and an articulation control. The first and second threaded members have respective first and second pitch orientations. The articulation control is rotatable to thereby drive articulation of the articulation section by causing translation of the first and second threaded members along a path that is parallel to the longitudinal axis of the shaft assembly. The axis of rotation of the articulation control is non-parallel with the longitudinal axis of the shaft assembly.Appareil comprenant un ensemble corps, un ensemble tige, un effecteur terminal, une section d'articulation et un ensemble de commande d'articulation. L'effecteur terminal se situe à une extrémité distale de l'ensemble tige et comprend une lame à ultrasons. La section d'articulation est accouplée à l'ensemble tige et peut s'articuler pour ainsi dévier l'effecteur terminal de l'axe longitudinal. L'ensemble de commande d'articulation comprend des premier et second éléments filetés et une commande d'articulation. Les premier et second éléments filetés ont des première et seconde orientations de pas respectives. La commande d'articulation est apte à tourner pour entraîner ainsi l'articulation de la section d'articulation en provoquant la déplacement par translation des premier et second éléments filetés le long d'un trajet qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble tige. L'axe de rotation de la commande d'articulation est non-parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble tige.
