A catheter for delivering a self-expanding stent-graft prosthesis includes an inner shaft component having a distal segment over which the stent-graft prosthesis is loaded in a compressed delivery configuration. The distal segment has a covering that is intimately disposed thereover. The covering forms a raised outer surface on the distal segment and includes a plurality of protrusions that extend radially outward from the raised outer surface. An outer shaft component is slidingly disposed over the distal segment of the inner shaft component for holding the stent-graft prosthesis in the compressed delivery configuration. In the compressed delivery configuration, the stent-graft prosthesis is disposed over and makes contact with the covering of the distal segment of the inner shaft component such that at least the plurality of protrusions provide sufficient friction to of the covering secure a longitudinal position of the stent-graft prosthesis relative to the inner shaft component.La présente invention concerne un cathéter permettant la pose dune prothèse de type endoprothèse couverte à auto-expansion comprenant un élément darbre interne présentant un segment distal sur lequel la prothèse de type endoprothèse couverte est chargée dans une configuration de pose comprimée. Le segment distal comporte un revêtement qui est étroitement disposé sur ce dernier. Le revêtement forme une surface externe surélevée sur le segment distal et comprend une pluralité de saillies qui sétendent radialement vers lextérieur à partir de la surface externe surélevée. Un élément darbre externe est disposé de manière coulissante sur le segment distal du élément darbre interne pour maintenir la prothèse de type endoprothèse couverte dans la configuration de pose comprimée. Dans la configuration de pose comprimée, la prothèse de type endoprothèse couverte est disposée sur le revêtement du segment distal du élément darbre interne et entre en contact avec ce dernier de telle sorte quau moins l