송원경,송준용,홍미란,SONG WON KYUNG,SONG JUN YONG,HONG MI RAN
申请号：
KR1020180170853
公开号：
KR1020962920000B1
申请日:
2018.12.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention, one side is fixed to the base (B), but the tilting angle is variable frame (10)； A display 20 mounted on the frame and displaying a target pointer； And a 5-bar link-shaped movable part (30,40) made of a first link (30) and a second link (40) that are mounted on the frame (10) above the display. The first link 30, one end is attached to the frame and the first-first member 31 is rotationally driven, one end is rotatably attached to the other end of the first-first member and the other end is held by the user The handle 50 is made of a first-2 member 33 to which the attachment is made, and the second link 40 has a second-to-first member 41, one end of which is attached to the frame and is rotationally driven. The 2-1 member is pivotably attached to the other end, and the other end comprises a 2-2 member 43 to which a handle 50 to be held by a user is attached, and one end of the 1-1 member 31 And a second-to-first member 41 is provided with a series elastic actuator 60 that provides a rotational force, and the handle 50 has the other end and the second-2 of the first-2 member. Doedoe coupled to the other end member provides the upper extremity exercise device characterized in that from bottom to top is bent into a curved shape.본 발명은, 베이스(B)에 한쪽 변이 고정되되 틸팅 각도가 가변되는 프레임(10)； 상기 프레임에 장착되고 타겟포인터가 표시되는 디스플레이(20)； 및 상기 디스플레이의 위쪽에서 상기 프레임(10)에 장착되고, 구동가능한 제1링크(30)와 제2링크(40)로 이루어지는 5-bar 링크 형상의 가동부(30,40)；를 포함하고, 상기 제1링크(30)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제1-1부재(31)와, 일단이 상기 제1-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 사용자가 파지하는 손잡이(50)가 부착되는 제1-2부재(33)로 이루어지고, 상기 제2링크(40)는, 일단이 상기 프레임에 부착되어 회전구동되는 제2-1부재(41)와, 일단이 상기 제2-1부재의 타단에 회동가능하게 부착되고 타단에는 사용자가 파지하는 손잡이(50)가 부착되는 제2-2부재(43)로 이루어지고, 상기 제1-1부재(31)의 일단과 제2-1부재(41)의 일단 각각에는 회동력을 제공하는 직렬탄성구동기(60)가 구비되고, 상기 손잡이(50)는, 상기 제1-2부재의 타단 및 제2-2부재의 타단에 결합되되, 하단에서 상단으로 곡선형으로 휘어진 형상인 것을 특징으로 하는 상지 운동 기구를 제공한다.
