The present invention relates to an apparatus for a leg training exercise, which is used in leg rehabilitation training of old people or disabled people, can guide natural walking movement by making the leg of a user be moved in an arc-shaped trajectory for the ground by using a crank motion force, and has an improved structure to deliver stimulation to the ankle part during walking. The apparatus for a leg training exercise according to the present invention is characterized by comprising a frame (100)； a driving shaft (300)； a rotatory shaft (400)； a leg support (500)； multiple first linking means (350)； and multiple second linking means (450) delivering a rotation force of the rotatory shaft (400) to the leg support (500), wherein the first linking means (350) include a rotating plate (352), a linking bar (354), and a supporting block (358), and the second linking means (450) include an eccentric cam (452), a delivering bar (454), and a control plate (456).본 발명은 노약자나 장애인들의 하지 재활 훈련을 위해 사용되며 크랭크 운동력을 이용하여 사용자의 하지가 바닥면에 대해 원호형 궤적으로 움직이도록 함으로써, 자연스러운 보행 동작이 가이드됨과 아울러, 보행 동작시 발목 부위에 자극이 전달되도록 그 구조가 개선된 하지 훈련 운동기구에 관한 것이다.본 발명에 따른 하지 훈련 운동기구는 프레임(100)과； 상기 프레임(100)의 연결대(130)에 탑재된 구동모터(210)의 회전 구동력으로 회전 구동되는 구동축(300)과； 상기 구동모터(210)에 의해 구동되는 구동축(300)의 회전력을 연결수단(600)을 통해 전달받아 회전 구동되는 회전축(400)과； 사용자의 하지(10)가 안착되고 상기 구동축(300)과 회전축(400)의 회전력으로 사용자의 하지를 강제 운동시키는 하지 받침대(500)와； 상기 구동축(300)의 회전력을 크랭크 운동력으로 전환시켜 상기 하지 받침대(500)에 전달하기 위한 복수의 제1연동수단(350)； 및 상기 회전축(400)의 회전력을 상기 하지 받침대(500)에 전달하는 복수의 제2연동수단(450)；을 포함하여 이루어지고, 상기 제1연동수단(350)은 상기 구동축(300)의 양측 단부에 각각 마련되는 회전판(352)과, 일단부가 상기 회전판(352)의 가장자리에 연결되고 타단부가 상기 하지 받침대(500)에 연결되어 상기 구동축(300)의 회전력으로 크랭크 운동되는 연동바(354)와, 상기 하지 받침대(500)의 상단부에 연결되는 연결바(356) 및 상기 프레임(100)에 지지되고 연결바(356)의 전,후 이동을 가이드하도록 지지하는 지지블록(358)으로 구성되고, 상기 제2연동수단(450)은 상기 회전축(400)의 양측 단부에 편심 회전되도록 각각 마련되는 편심캠(452)과,상기 편심캠(452)의 외주면 둘레에 접촉되고 편심캠(452)의 편심 회전력을 전달하기 위한 전달바(454) 및 상기 전달바(454)의 회동 동작을 상기 하지 받침대(500)의 각도 조절력으로 전환시켜 상기 지지블록(358)으로 전달하기 위한 조절판(456)으로 구성된
