具有冗余感测的形状传感器系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·Q·拉金,V·多文戴姆
- 申请号:
- CN201480042548.0
- 公开号:
- CN105473097A
- 申请日:
- 2014.07.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 一种操作形状感测装置的方法,其包括接收来自第一形状传感器区段的第一形状数据,所述第一形状传感器区段包括在第一位置和第二位置之间延伸的第一细长光纤。该方法还包括接收来自第二形状传感器区段的第二形状数据,所述第二形状传感器区段包括在第三位置和第四位置之间延伸的第二细长光纤。该方法还包括使用来自第二形状传感器区段的第二形状数据来确定第一形状传感器区段的端部的位置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心