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用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
V·多文戴姆,P·乔普拉
申请号:
CN201811154341.9
公开号:
CN109452930A
申请日:
2013.13.05
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法,涉及一种方法,该方法包括,识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构,并且生成表示连接的解剖结构的多个柱形联动单元。该方法也包括接收对应于器械上的点的跟踪数据,其中该器械安置在连接的解剖结构中的至少一个内;以及使器械上的点与多个柱形联动单元中的一个匹配。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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