用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- V·多文戴姆,P·乔普拉,T·赵
- 申请号：
- CN201810460365.0
- 公开号：
- CN108542499A
- 申请日:
- 2013.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法,并公开一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统,其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型,以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相对于设备的确定形状调整第一模型而生成多个分岔解剖通道的第二模型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
