Disclosed is a walking assistance device. The present invention can be a great help for walking and can assist in the walking of people having various conditions, such as people suffering from degenerative arthritis, people with an abnormal gait, people who work in a crouching position all day, and people who need to walk a lot. Also, embodiments of the present invention can assist with a users walk when the user goes up and down stairs, thereby improving the users convenience.La présente invention concerne un dispositif dassistance à la marche. La présente invention peut fournir une aide énorme pour la marche et peut assister la marche de personnes qui souffrent de diverses pathologies, par exemple des personnes souffrant darthrose, des personnes dont la démarche est anormale, des personnes qui travaillent dans une position accroupie toute la journée, et des personnes qui doivent beaucoup marcher. De plus, des modes de réalisation de la présente invention peuvent fournir une assistance à la marche dun utilisateur lorsque lutilisateur monte et descend des escaliers, ce qui permet daméliorer le confort pour lutilisateur.본 발명은 보행 보조 장치를 개시한다. 본 발명은, 보행에 큰 보탬이 되어 주고 퇴행성관절염을 앓는 사람, 걸음걸이가 불편한 사람, 하루 종일 쭈그리고 앉아 일하는 사람, 걸음걸이를 많이 해야 하는 사람 등 다양한 상황에서 보행을 보조할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 계단을 오르락내리락할 때 사용자의 보행을 보조함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.
