PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an operation support device capable of promptly and appropriately supporting a predetermined operation when a user wearing the operation support device executes the predetermined operation. SOLUTION: A control device 10 estimates whether or not a user M is in an upright position, calculates a velocity V_Wx in the x-axis direction of the waist of the user M and its absolute value VA_Wx, and V_Wx <；0 and VA_Wx>； Vjud1. When is established, it is presumed that the crouching motion of the user M is started from the standing state, and when it is presumed that the crouching motion of the user M is started, the walking assist device 1 so as to support the crouching motion. Is controlled. [Selection diagram] FIG. 11【課題】動作支援装置を装着したユーザが所定動作を実行する際に、その所定動作を迅速かつ適切に支援することができる動作支援装置の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１０は、ユーザＭが立位状態にあるか否かを推定し、ユーザＭの腰部のｘ軸方向速度Ｖ＿Ｗｘ及びその絶対値ＶＡ＿Ｗｘを算出し、Ｖ＿Ｗｘ＜０及びＶＡ＿Ｗｘ＞Ｖｊｕｄ１が成立したときに、ユーザＭのしゃがみ動作が立位状態から開始されたと推定し、ユーザＭのしゃがみ動作が開始されたと推定された場合には、しゃがみ動作を支援するように、歩行アシスト装置１が制御される。【選択図】図１１
