PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection device that can efficiently release adhesion of a stator and a rotor of an ultrasonic motor.SOLUTION: An injection device according to the present invention is an injection device for injecting a drug solution, and comprises: an ultrasonic motor part including an ultrasonic motor a drive mechanism to be driven by the ultrasonic motor part so as to send the drug solution when the ultrasonic motor is normally rotated and a control device for controlling the ultrasonic motor of the ultrasonic motor part. The ultrasonic motor includes a stator and a rotor. The control device exercises control so that the ultrasonic motor alternately repeats normal rotation and reverse rotation in order to release adhesion of the stator and the rotor.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。【解決手段】本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器であって、超音波モータを有する超音波モータ部と、超音波モータが正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部によって駆動される駆動機構と、超音波モータ部の超音波モータを制御する制御装置とを備え、超音波モータは、ステータ及びロータを有し、制御装置は、ステータとロータの固着を解除するために、超音波モータが正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。【選択図】図5
