PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injector capable of efficiently releasing the adhesion of a stator and a rotor of an ultrasonic motor.SOLUTION: The injector 1 for injecting a chemical liquid includes: an ultrasonic motor unit 3 with the ultrasonic motor 31 a drive mechanism 4 to be driven by the ultrasonic motor unit 3 so as to feed the chemical liquid when the ultrasonic motor 31 rotates forward and a control device 5 for controlling the ultrasonic motor 31 of the ultrasonic motor unit 3. The ultrasonic motor 31 has the stator 32 and the rotor 33. The control device 5 controls the ultrasonic motor 31 to alternately repeat forward rotation and backward rotation so that the adhesion of the stator 32 and the rotor 33 is released.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器1であって、超音波モータ31を有する超音波モータ部3と、超音波モータ31が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部3によって駆動される駆動機構4と、超音波モータ部3の超音波モータ31を制御する制御装置5とを備え、超音波モータ31は、ステータ32及びロータ33を有し、制御装置5は、ステータ32とロータ33の固着を解除するために、超音波モータ31が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。【選択図】図5
