一种基于遗传算法的室内水下目标定位方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 陈熙源,臧云歌
- 申请号：
- CN201510677240.X
- 公开号：
- CN105388460B
- 申请日:
- 2015.10.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 徐激波
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法的室内水下目标定位方法，将水下目标的定位问题转化为优化问题，并应用混合遗传算法求解优化问题，得出定位结果。遗传算法中涉及的目标函数、适应度函数以及约束条件根据具体的室内水下目标定位系统确定。与现有技术相比，本发明极大的提高了目标定位精度，且其具有很高的收敛可靠性和较高的收敛速度，也可使测量误差对定位精度的影响较小。本发明亦可扩展应用于其它基于测距信息对目标进行定位的系统中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
