一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法
- 专利权人:
- 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- 发明人:
- 李毅,吴振锋,刘兴川,姜晓涛,贲伟,冯程
- 申请号：
- CN201510107438.4
- 公开号：
- CN104700408A
- 申请日:
- 2015.03.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 胡建华
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法，属于室内目标定位技术领域，包括以下步骤：首先，采用基于特征点识别的方法完成摄像机映射关系建模；其次，采用基于图像块相关性的方法判断视频中是否存在运动目标；第三，采用基于序列遗传算法的目标跟踪方法实现视频中的目标跟踪；最后，根据目标跟踪结果计算目标的图像坐标，并利用摄像机映射关系计算目标的物理坐标，完成目标定位。本发明基于摄像机网络的室内单目标定位方法具有实现成本低、定位精度高、运行稳定等特点。在室内导航、安全监控、基于位置的服务等领域具有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
