The invention relates to a method for manufacturing a sleeve for prosthesis or orthosis provided with a shell (6) from a sleeve blank (1), the shell defining a hollow intended to fit into the shape of a stump. or a member and the sleeve blank consisting of a prefabricated hollow element made of thermoformable material. The process comprises the following steps: (a) heating the preform (1) until softening, (b) inserting the softened preform into the hollow of the shell (6), (c) adapts the shape of the blank (1) to the shape of the shell (6) by introducing a fluid inside the blank (1) under conditions adapted to press an outer face of the blank (1) against an inner face of the shell (6), (d) is allowed to cool the blank (1), (e) is removed from the shell (6) the blank (1) cooled which is the desired sleeve. L'invention concerne un procédé de fabrication d'un manchon pour prothèse ou orthèse pourvue d'une coque (6) à partir d'une ébauche de manchon (1), la coque définissant un creux destiné à épouser la forme d'un moignon ou d'un membre et l'ébauche de manchon étant constituée d'un élément creux préfabriqué en matériau thermoformable. Le procédé comprend les étapes suivantes: (a) on chauffe l'ébauche (1) jusqu'à son ramollissement, (b) on insère l'ébauche ramollie à l'intérieur du creux de la coque (6), (c) on adapte la forme de l'ébauche (1) à la forme de la coque (6) en introduisant un fluide à l'intérieur de l'ébauche (1) dans des conditions adaptées pour plaquer une face externe de l'ébauche (1) contre une face interne de la coque(6), (d) on laisse refroidir l'ébauche (1), (e) on retire de la coque (6) l'ébauche (1) refroidie qui constitue le manchon désiré.