The combine includes a threshing depth control unit, a threshing depth control unit 620 that performs threshing depth adjustment control based on the length of the harvested grain using the threshing depth adjustment mechanism, a gas position calculating unit 66 that calculates the gas position, and The image recognition module 5 for estimating the weed growth region in the captured image acquired by the imaging unit 70 and outputting the recognition output data indicating the estimated weed growth region, and the point of time at which the captured image was acquired. The weed position information generation unit 51 for generating weed position information indicating the position on the map of the weed growth region from the gas position and the recognition output data, and the timing at which the weed passes through the threshing depth adjustment mechanism is calculated, and the weeds are the threshing depth. While passing through the adjustment mechanism, a job running control section for executing weed entry control is provided.콤바인은, 탈곡 깊이 조정 기구와, 탈곡 깊이 조정 기구를 사용하여 예취 곡간의 길이에 기초하는 탈곡 깊이 조정 제어를 행하는 탈곡 깊이 제어부(620)와, 기체 위치를 산출하는 기체 위치 산출부(66)와, 촬영부(70)에 의해 취득된 촬영 화상에 있어서의 잡초 생육 영역을 추정하고, 추정된 잡초 생육 영역을 나타내는 인식 출력 데이터를 출력하는 화상 인식 모듈(5)과, 촬영 화상이 취득된 시점의 기체 위치와 인식 출력 데이터로부터 잡초 생육 영역의 지도 상의 위치를 나타내는 잡초 위치 정보를 생성하는 잡초 위치 정보 생성부(51)와, 잡초가 탈곡 깊이 조정 기구를 통과하는 타이밍이 산출되고, 잡초가 탈곡 깊이 조정 기구를 통과하는 동안, 잡초 진입 제어를 실행하는 작업 주행 제어부를 구비한다.
