An imaging device positioning system for monitoring an anatomical region (10). The imaging device positioning system employs an imaging device (20) for generating an image (21) of an anatomical region (10). The imaging device positioning system further employs a imaging device controller (30) for controlling a positioning of the imaging device (20) relative to the anatomical region (10). During a generation by the imaging device (20) of the image (21) of the anatomical region (10), the imaging device controller (30) adapts the control of the positioning of the imaging device (20) relative to the anatomical region (10) to a physiological condition of the anatomical region (10) extracted from the image (21) of the anatomical region (10).L'invention concerne un système de positionnement de dispositif d'imagerie destiné à surveiller une région anatomique (10). Le système de positionnement de dispositif d'imagerie fait appel à un dispositif d'imagerie (20) destiné à générer une image (21) d'une région anatomique (10). Le système de positionnement de dispositif d'imagerie fait en outre appel à un dispositif de commande de dispositif d'imagerie (30) destiné à commander un positionnement du dispositif d'imagerie (20) par rapport à la région anatomique (10). Lors d'une génération de l'image (21) de la région anatomique (10) par le dispositif d'imagerie (20), le dispositif de commande de dispositif d'imagerie (30) adapte le positionnement du dispositif d'imagerie (20) par rapport à la région anatomique (10) à un état physiologique de la région anatomique (10) extraite de l'image (21) de la région anatomique (10).