INSTITUTE OF PHYSICAL & CHEMICAL RESEARCH;TOYOTA MOTOR CORP;国立研究開発法人理化学研究所;トヨタ自動車株式会社
发明人:
OKAJIMA SHOTARO,岡島 正太郎,YAMASAKI HIROSHI,山崎 弘嗣,MATTI SAKARI ITKONEN,イトコネン，マティ，サカリ,ALVARO COSTA GARCIA,コスタ ガルシア，アルバロ,SHIBATA ALNAJJAR FADY SK,柴田アルナジャール ファディエスケー,SHIMODA SHINGO,下田 真吾,YAMADA HITOSHI
申请号：
JP2018096416
公开号：
JP2019198576A
申请日:
2018.05.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide a training device suitable for training of an object gripping operation.SOLUTION: A training device 2 includes a finger brace 20, a beam 7 and an actuator 40. The finger brace 20 is configured so as to restrict four fingers except for the thumb of the hand TH of a subject and to be bendable in the bending direction of the four fingers. The one end of the beam 7 is connected to a base 3 so as to be rotatable coaxially with a rotary shaft around the dorsal flexion/palmar flexion of the wrist of an arm placed on the training device 2. The other end of the beam 7 is connected to a base part of the finger brace 20. The actuator 40 bends the finger brace 20 and at the same time, rotates the beam 7 (finger brace 20) in the dorsiflexion direction of the hand. The training device 2 bends the four fingers except for the thumb and at the same time, makes the hand TH be subjected to dorsal flexion. The training device 2 interlocks the bending of the four fingers except for the thumb with the dorsal flexion of the hand, and thereby can simulate movement close to the operation of gripping an object.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】本明細書は、物体把持動作の訓練に適した訓練装置を提供する。【解決手段】訓練装置２は、指装具２０と、梁７と、アクチュエータ４０を備えている。指装具２０は、被験者の手ＴＨの母指以外の四指を拘束するとともに四指の屈曲方向に屈曲可能に構成されている。梁７の一端は、訓練装置２に置かれた腕の手首の背屈／掌屈回りの回転軸と同軸に回転可能になるように土台３に連結されている。梁７の他端は、指装具２０の基部に連結されている。アクチュエータ４０は、指装具２０を屈曲させると同時に梁７（指装具２０）を手の背屈方向に回転させる。訓練装置２は、母指以外の四指を屈曲させると同時に手ＴＨを背屈させる。訓練装置２は、母指を除く四指の屈曲と手の背屈を連動させることで、物を把持する動作に近い動きを模擬することができる。【選択図】図１
