插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 梅本义孝,山下隆司,铃木崇,小野田文幸,恩田拓郎,尾本惠二朗,名取靖晃
- 申请号：
- CN201580078306.1
- 公开号：
- CN107427185B
- 申请日:
- 2015.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 插入装置具有:插入部(110),其构成为弯曲自如;螺旋管(132),其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转;马达(150),其使螺旋管(132)进行旋转;驱动控制部(202),其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动;转矩限制值保持部(203),其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持;驱动电流检测部(2021),其对驱动电流进行检测;弯曲形状检测部(204),其对插入部的弯曲形状进行检测;以及转矩限制值校正部(206),其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
