插入装置的控制装置以及插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 铃木崇,小野田文幸,尾本惠二朗,山下隆司,名取靖晃,梅本义孝
- 申请号：
- CN201780003773.7
- 公开号：
- CN108348141B
- 申请日:
- 2017.20.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 控制装置(200)具有:马达电流检测部(201),其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值,该马达(150)用于对旋转体进行驱动;以及控制部(202),其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制,当马达电流值为切换值时,切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制,其中,在该速度控制方式中,对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度,在该转矩控制方式中,对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
