自推进式内窥镜装置及其控制装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 梅本义孝,铃木崇,熊谷俊宏,恩田拓郎
- 申请号：
- CN201880034097.4
- 公开号：
- CN110662475A
- 申请日:
- 2018.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 内窥镜(100)具有:转速检测部(2032),其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速;旋转异常判定部(2033),其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常;以及LPF(2031),其设置于转速检测部(2032)的紧前方,仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时,旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
