The present invention relates to a sensor (100) of venous networks of a portion (50) of a living body comprising: - an infrared illumination source (102), - a waveguide (104) illuminated by said source infrared illuminator (102) having at least one extraction zone (106) on one side (112) for extracting infrared rays (114) from said waveguide (104) in at least one main direction extraction device (116), - image acquisition means (108) disposed opposite said face (112) so as to define therebetween a passage (118) through whose input said portion (50) of the living body can penetrate, and having a sensing element (110), the or each extraction zone (106) being such that the or each main extraction direction (116) of said extraction zone (106) ) is oriented so as not to intercept said sensing element (110).La présente invention concerne un capteur (100) de réseaux veineux d'une partie (50) d'un corps vivant comportant: - une source d'éclairement infrarouge (102), - un guide d'onde (104) éclairé par ladite source d'éclairement infrarouge (102) et présentant, sur une face (112), au moins une zone d'extraction (106) destinée à extraire les rayons infrarouges (114) dudit guide d'onde (104) selon au moins une direction principale d'extraction (116), - un moyen d'acquisition d'images (108) disposé en vis-à-vis de ladite face (112) de manière à définir entre eux un passage (118) par l'entrée duquel ladite partie (50) du corps vivant peut pénétrer, et comportant un élément sensible (110), la ou chaque zone d'extraction (106) étant telle que la ou chaque direction principale d'extraction (116) de ladite zone d'extraction (106) est orientée de manière à ne pas intercepter ledit élément sensible (110).