用于演示对解剖体的计划自主操纵的系统和方法
- 专利权人:
- 马科外科公司
- 发明人:
- J·M·斯图尔特,J·A·卡尔普,J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
- 申请号：
- CN201680015388.X
- 公开号：
- CN107405156A
- 申请日:
- 2016.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 通过机器人手术系统的工具来演示对解剖体的计划自主操纵的手术系统和方法包括生成表示在第一模式中对由工具自主操纵解剖体的体积的计划约束的操纵参数，并且生成与操纵参数相关并相对于解剖体的表面定义的演示性参数。演示性参数对解剖体的侵入性比操纵参数小。工具在第二模式中按照演示性参数移动，从而相对于解剖体的表面演示对解剖体的自主操纵的计划约束。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
