用于外科手术工具的触觉控制的系统和方法
- 专利权人:
- 玛口外科股份有限公司
- 发明人:
- J·奥托,R·约尔古列斯库,C·莱特凯普,B·施密茨,J·武伊齐克,C·C·格朗茨
- 申请号：
- CN201380066667.5
- 公开号：
- CN104918573B
- 申请日:
- 2013.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术系统包括外科手术工具(36),外科手术工具(36)与虚拟触觉交互点(60)相关联以使得所述虚拟触觉交互点的运动对应于所述外科手术工具的运动。所述外科手术系统还包括处理电路(20)以建立虚拟入口边界(50)和激活触觉对象(52),其在所述触觉交互点穿过所述虚拟入口边界后约束所述外科手术工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
