控制用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统的系统和方法
- 专利权人:
- 史赛克公司
- 发明人:
- D·W·马拉克沃斯基,D·A·斯桃顿
- 申请号:
- CN201480053882.6
- 公开号:
- CN105592817A
- 申请日:
- 2014.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 控制用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统的系统和方法包括向解剖结构施力,以便由解剖结构生成响应。解剖结构的响应被测量并且解剖结构的特性基于该响应被计算。基于计算出的特性,器械相对于解剖结构被自主地控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心