自动的外科手术和介入过程
- 专利权人:
- 儿童国家医疗中心
- 发明人:
- P·吉姆,A·克里埃格尔,Y·吉姆,A·沙德曼,S·莱昂纳德
- 申请号：
- CN201380040070.3
- 公开号：
- CN104582624A
- 申请日:
- 2013.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 此处描述了用于在手术和介入医疗过程中自动化子任务的装置和方法。装置由机器人定位平台、具有自动化程序的操作系统和端部效应器工具组成，用以在监督性自主下进行任务。当端部效应器工具执行需要精度、准确度、机动性和重复的手术介入子任务时，操作系统基于一个成像形态或者两个或更多个成像形态的融合执行自动化程序、引导非结构化环境中的可移动和可变形目标的实时跟踪。装置和方法使得这些医疗过程更高效和有效，允许更宽的接入和更加标准化的结果以及提高的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
