The present invention relates to a two-degree-of-freedom planar rehabilitating, monitoring and/or evaluating device comprising a first guiding mechanism (2), a second guiding mechanism (3), substantially parallel to the first guiding mechanism (2), a third guiding mechanism (4), substantially perpendicular to the first and second guiding mechanisms (2, 3), and an end-effector (5), wherein the third guiding mechanism (4) is connected to the first and second guiding mechanisms (2, 3), and wherein the end-effector (5) is connected to the third guiding mechanism (4). The present invention also relates to a two-degree-of-freedom planar rehabilitating, monitoring and/or evaluating interactive device adapted for rehabilitation, monitoring and/or assessment of the upper limbs of a subject, comprising said device.La présente invention concerne un dispositif interactif de rééducation, surveillance et/ou évaluation plan à deux degrés de liberté comprenant un premier mécanisme de guidage (2), un deuxième mécanisme de guidage (3), sensiblement parallèle au premier mécanisme de guidage (2), un troisième mécanisme de guidage (4), sensiblement perpendiculaire aux premier et deuxième mécanismes de guidage (2, 3), et un effecteur terminal (5), dans lequel le troisième mécanisme de guidage (4) est raccordé aux premier et deuxième mécanismes de guidage (2, 3), et dans lequel l'effecteur terminal (5) est raccordé au troisième mécanisme de guidage (4). La présente invention concerne en outre un dispositif interactif de rééducation, surveillance et/ou évaluation plan à deux degrés de liberté adapté pour la rééducation, la surveillance et/ou l'évaluation des membres supérieurs d'un sujet, comprenant ledit dispositif.
