Gait and stance analysis involving the use of a time-of-flight or other distance measuring devices comprising making a measurement of the distance between an underside of a foot and the upper side of a surface, preferably without corresponding pressure measurements.La présente invention concerne l'analyse d'une démarche et d'une posture, impliquant l'utilisation d'un dispositif de mesure de durée de vol ou d'autres dispositifs de mesure de distance. Ladite analyse comprend la mesure de la distance entre la face inférieure d'un pied et la partie supérieure d'une surface, de préférence sans mesure de pression correspondante.