Provided is an assistance robot that makes it possible to more suitably maintain the physical condition of a person being assisted while assisting the person being assisted. The assistance robot is provided with: a holding section that is provided on a base and that helps a person being assisted to stand up and sit down by supporting one part of the body of the person being assisted； and an identification information acquisition device that acquires identification information for identifying the person being assisted. The person being assisted is recognized (recognition unit, step (S116)) from the identification information acquired by the identification information acquisition device, information relating to the person being assisted who is recognized by the recognition unit is acquired (acquisition unit, step (S118)), and drive control of the holding unit is performed (control unit, step (S122)) on the basis of the information relating to the person being assisted that is acquired by the acquisition unit.La présente invention concerne un robot d'assistance qui rend possible le maintien de la condition physique d'une personne étant assistée d'une manière plus appropriée tout en assistant la personne étant assistée. Le robot d'assistance est doté : d'une section de support qui est prévue sur une base et qui aide une personne étant assistée à se tenir debout et à s'asseoir en soutenant une partie du corps de la personne étant assistée ； et d'un dispositif d'acquisition d'informations d'identification qui acquiert des informations d'identification destinées à identifier la personne étant assistée. La personne étant assistée est reconnue (unité de reconnaissance, étape (S116)) à partir des informations d'identification acquises par le dispositif d'acquisition d'informations d'identification, des informations concernant la personne étant assistée qui est reconnue par l'unité de reconnaissance sont obtenues (unité d'acquisition, étape (S118)), et la commande d'entraîneme
