一个基于线性激光扫描的草地识别系统
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 付江
- 申请号：
- CN201710955932.5
- 公开号：
- CN107796361A
- 申请日:
- 2017.10.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 公开一个基于线性激光扫描的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的线性激光扫描器，所述的线性激光扫描器倾斜向下设置，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的线性激光扫描器连接，所述的控制器内部设置智能草地识别算法，包括以下步骤：1）扫描测量，获取距离数组A；2）将数组A中的中间数据进行保存，与先前的数据形成数组B；3）计算数组A的标准差σA；4）如果数组A的标准差σA大于阈值T，则判断扫描范围为草地，并返回步骤1；5）计算数组B的标准差σB；6）如果数组B的标准差σB大于阈值T，则判断扫描范围仍然为草地，并返回步骤1，否则判断扫描范围为非草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
