基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,傅睿卿,郭会文,孙根
- 申请号：
- CN201410490228.3
- 公开号：
- CN105512689A
- 申请日:
- 2014.09.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人，包括以下步骤：S2.从色调图中，提取至少一个特定色调特征值；S3.对灰度图进行频域变换以提取至少一个和特定频域特征值；S4.执行子步骤S41、S42、S43、S44中的至少一个,提取特定Haar-like特征值、特定矩阵统计特征值、特定颜色通道特征值、特定局部特征值中的至少一个；S5.判断提取出的各个特定特征值是否位于对应的预设阈值区间内，若全部为是，则识别图像块为草地图像，否则识别图像块为非草地图像。通过使用多种算法提取多种草地相关的特定特征值，提高草地的图像识别率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
