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分离的草坪区块的机器人割刈
专利权人:
美国iRobot公司
发明人:
P.C.巴卢蒂斯,A.比利,B.雅莫奇
申请号:
CN201580035206.0
公开号:
CN106535614A
申请日:
2015.09.16
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
史新宏
摘要:
一种割刈多个区块的方法,包括:训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块进行割刈,包括:在存储指示每个区块的边界相对于边界标记器的位置的数据的同时,在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10);训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b);以及发起割刈操作。训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)包括:将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第一个的横穿启动点;存储指示所述横穿启动点的位置的数据;将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第二个的横穿着陆点;以及存储指示所述横穿着陆点的位置的数据。所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地:割刈所述区块中的所述第一个;移动到所述横穿启动点;从所述横穿启动点穿过所述空间(104a
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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