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分离的草坪区块的机器人割刈
- 专利权人:
- 美国iRobot公司
- 发明人:
- P.C.巴卢蒂斯,A.比利,B.雅莫奇
- 申请号：
- CN201580035206.0
- 公开号：
- CN106535614A
- 申请日:
- 2015.09.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 史新宏
- 摘要：
- 一种割刈多个区块的方法，包括：训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块进行割刈，包括：在存储指示每个区块的边界相对于边界标记器的位置的数据的同时，在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10)；训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)；以及发起割刈操作。训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)包括：将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第一个的横穿启动点；存储指示所述横穿启动点的位置的数据；将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第二个的横穿着陆点；以及存储指示所述横穿着陆点的位置的数据。所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地：割刈所述区块中的所述第一个；移动到所述横穿启动点；从所述横穿启动点穿过所述空间(104a
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
