机器人草坪修剪边界确定
- 专利权人:
- 美国iRobot公司
- 发明人:
- B.雅莫奇,A.博利尤,P.C.巴卢蒂斯
- 申请号：
- CN201580035705.X
- 公开号：
- CN106489103A
- 申请日:
- 2015.09.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 葛青
- 摘要：
- 本发明公开了一种用自主修剪机器人(10)修剪区域的方法，包括在机器人(10)的非瞬态存储器中存储参考地理空间的周边数据集合，该周边数据集合对应于修剪机器人(10)被围绕待修剪区域的周边(21)引导时修剪机器人(10)的位置，从周边数据集合中移除一个或多个数据点，从而创建修正数据集合，以及控制修剪机器人(10)自主修剪由对应于所修正的数据集合的边界界定的区域，包括在对应于所修正的数据集合中的数据的位置处或附近改变修剪机器人的方向，以便将机器人重新导向回到所界定的区域(20)中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
