The present invention provides an endoscopic device for examination cum sample collection of an orifice of a user's body. In particular, the device is useful for vaginal and cervical examination. The device comprises a camera attached on the probe along with a radial luminous system and cytobrush for sample collection attached within the probe. A latex balloon and air flow directly through port are provided to inflate the vaginal cavity. The invention also provides the method for sample collection and supervision through controlled camera.La présente invention concerne un dispositif endoscopique pour l'examen d'une collection d'échantillons de sperme d'un orifice du corps d'un utilisateur. En particulier, le dispositif est utile pour un examen du vagin ou du col de l'utérus. Le dispositif comprend une caméra fixée sur la sonde en même temps qu'un système lumineux radial et une cytobrosse pour la collecte d'échantillon fixée à l'intérieur de la sonde. Un ballonnet en latex et un flux d'air directement à travers l'orifice sont fournis pour gonfler la cavité vaginale. L'invention concerne également le procédé de collecte d'échantillon et de supervision par l'intermédiaire de la caméra commandée.