Proposed are a cylindrical k-space collection method and system for three-dimensional dynamic magnetic resonance imaging. The method comprises: establishing a cylindrical k-space collection model and determining a collection track of an echo signal in the k-space collection model, wherein the collection track is: performing collection using a radial echo through the centre of a circle in any plane parallel to the bottom of a cylinder, and performing collection using a Cartesian distribution in an axial direction of the cylinder, and a radial azimuth angle and an axial position of the echo signal are obtained by means of calculation according to the two-dimensional golden section ratio designing a scanning time sequence according to the collection track and calculating an encoding gradient required to apply a magnetic field by a magnetic resonance imaging system and setting the magnetic resonance imaging system according to the scanning time sequence and the encoding gradient, and collecting corresponding k-space data according to the collection track. The method can achieve uniform and continuous collection of three-dimensional k-space data and obtain a high-temporal-resolution three-dimensional dynamic magnetic resonance image.La présente invention concerne un procédé et un système de collecte despace k cylindrique pour une imagerie par résonance magnétique dynamique tridimensionnelle. Le procédé consiste à : établir un modèle de collecte despace k cylindrique et déterminer un suivi de collecte dun signal décho dans le modèle de collecte despace k, le suivi de collecte consistant à : réaliser la collecte à laide dun écho radial passant par le centre dun cercle dans nimporte quel plan parallèle au fond dun cylindre, et réaliser la collecte à laide dune répartition cartésienne dans une direction axiale du cylindre, et un angle dazimut radial et une position axiale du signal décho sont obtenus au moyen dun calcul en fonction du coefficient de section dorée bidimension