An actuation element guide for a surgical instrument comprises a first piece, a second piece, at least one guide channel defining a twisted path about a longitudinal axis of the guide. The guide channel may be between the inner piece and the outer piece. A cross-section of the at least one guide channel, at a location along an axial length of the guide, may be defined by a surface portion of the first piece and by a surface portion of the second piece. Exemplary embodiments further regard medical devices including an actuation element guide and methods of manufacturing an actuation element guide.L'invention concerne un guide pour élément d'actionnement pour un instrument chirurgical, comprenant une première pièce, une deuxième pièce et au moins un canal formant guide définissant un trajet torsadé le long d'un axe longitudinal du guide. Le canal formant guide peut se trouver entre la pièce intérieure et la pièce extérieure. Une section transversale du ou des canaux formant guide, en un point le long de la longueur axiale du guide, peut être définie par une portion de surface de la première pièce et par une portion de surface de la deuxième pièce. Des exemples de formes de réalisation concernent en outre des dispositifs médicaux comprenant un guide pour élément d'actionnement, et des procédés de fabrication d'un guide pour élément d'actionnement.