STULEN, Foster B.,OLSON, William A.,WEISENBURGH, II, William B.
申请号：
USUS2016/027686
公开号：
WO2016/168551A1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body assembly and a shaft extending distally therefrom. The shaft defines a longitudinal axis. The apparatus further comprises an acoustic waveguide and an articulation section coupled with the shaft. A portion of the articulation section encompasses a flexible portion of the waveguide. The articulation section further comprises first member and a second member that is longitudinally translatable relative to the first member. The apparatus further comprises an end effector including an ultrasonic blade in acoustic communication with the waveguide. A distal portion the ultrasonic blade is disposed in a first direction away from the longitudinal axis at a bend angle. The end effector also includes a clamp arm that is coupled with the first member and the second member, and an articulation drive assembly operable to drive articulation of the articulation section to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis in the first direction.La présente invention concerne un appareil qui comprend un ensemble corps et un arbre s'étendant de manière distale à partir de celui-ci. L'arbre définit un axe longitudinal. L'appareil comprend en outre un guide d'ondes acoustiques et une section d'articulation accouplée à l'arbre. Une partie de la section d'articulation englobe une partie souple du guide d'ondes. La section d'articulation comprend en outre un premier élément et un second élément qui peut être translaté longitudinalement par rapport au premier élément. L'appareil comprend en outre un effecteur terminal comprenant une lame à ultrasons en communication acoustique avec le guide d'ondes. Une partie distale de la lame à ultrasons est disposée dans une première direction éloignée de l'axe longitudinal selon un angle de courbure. L'effecteur terminal comprend également un bras de serrage qui est accouplé au premier élément et au second élément, et un ensemble d'entraînement d'articulation permettant d'entraîner l'articulation de la section d
