A fluoroscopic X-ray system capable of accurately recognizing the position and orientation of the tip of an endoscope is provided. The fluoroscopic X-ray system is provided with a navigation processing unit (70) for identifying the direction and position of an endoscope (50) and assisting with the operation of the endoscope (50). The navigation processing unit (70) is provided: with a position and direction detection unit (71) for detecting the position and direction of the tip of the endoscope (50) a CT image processing unit (72) for processing cone-beam CT images and a virtual endoscope image processing unit (73) for processing virtual endoscope images. Coronal images, sagittal images, axial images, front perspective images, lateral perspective images and virtual endoscope images obtained by cone-beam X-ray CT imaging are displayed in separate areas on the monitor screen of a first monitor (30), and real endoscope images are displayed on the monitor screen of a second monitor (40).Linvention porte sur un système à rayons X fluoroscopique, lequel système est apte à reconnaître avec précision la position et lorientation de la pointe dun endoscope. Le système à rayons X fluoroscopique comporte une unité de traitement de navigation (70) pour identifier la direction et la position dun endoscope (50) et assister le fonctionnement de lendoscope (50). Lunité de traitement de navigation (70) comporte : une unité de détection de position et de direction (71) pour détecter la position et la direction de la pointe de lendoscope (50) une unité de traitement dimage de tomographie par ordinateur (70) pour traiter des images de tomographie par ordinateur à faisceau en cône et une unité de traitement dimage dendoscope virtuel (72) pour traiter des images dendoscope virtuel. Des images coronales, des images sagittales, des images axiales, des images de perspective avant, des images de perspective latérale et des images dendoscope virtuel obtenues par une imagerie à tomographie pa
