A retrieval device (10) having a contracted state and an expanded state includes a sheath (12, 104), at least two lumens, a proximal end secured to the sheath (12, 104), and a sheath (12, 104). And at least three support members (26, 28, 30, 158, 160, 162) each having a distal end movable relative thereto. The retrieval device (10) also includes at least three movable members (18, 20, 22, 152, 154, 156) that are movable relative to the support members (26, 28, 30, 158, 160, 162). Can do. Each movable member (18, 20, 22, 152, 154, 156) passes through the lumen of one of the at least three support members (26, 28, 30, 158, 160, 162) and The at least three support members (26, 28, 30, 158, 160, 162) can extend through the lumens of different support members. [Selection] Figure 2収縮状態及び拡張状態を有する回収デバイス(10)は、シース(12、104)と、少なくとも2つの内腔、シース(12、104)に固定された近位端、及びシース(12、104)に対して移動可能な遠位端を各々が有する少なくとも3つの支持部材(26、28、30、158、160、162)とを含むことができる。回収デバイス(10)はまた、支持部材(26、28、30、158、160、162)に対して移動可能な少なくとも3つの可動部材(18、20、22、152、154、156)を含むことができる。各可動部材(18、20、22、152、154、156)は、少なくとも3つの支持部材(26、28、30、158、160、162)のうちの1つの支持部材の内腔を通ってかつ少なくとも3つの支持部材(26、28、30、158、160、162)のうちの異なる支持部材の内腔を通って延びることができる。【選択図】図2