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基于TOF传感器的高精度手术工具定位方法及系统
- 专利权人:
- 杭州湖西云百生科技有限公司
- 发明人:
- 刘芳德,郎君伟,李连杰,吕存策
- 申请号：
- CN202211209662.0
- 公开号：
- CN115517783A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于TOF传感器的高精度手术工具定位方法及系统，属于视觉定位技术领域，该方法包括：术中手术导航时，通过单个TOF传感器，同时实现点云测量物体形状及手术工具高精度定位；通过单个TOF传感器对手术工具上设置的多个反光球进行图像采集，获得反光球的强度图像与深度图像；根据所述强度图像，对反光球进行检测，获取所述各反光球的二维重心坐标；根据所述深度图像，对反光球进行识别，获取各反光球的一一对应关系；采用预设的算法，根据二维坐标和光球三维位置关系精准计算各个反光球姿态。通过本公开的处理方案，极大程度上降低了系统的成本及复杂性，使得设备小巧、方便、易于使用，因此非常适合应用于近距离定位的手持式设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
