Under picture guiding in prostate eye needle biopsy, the 1st registration which matches the 1st picture of the prostate gland the 2nd picture of the prostate gland is done, (210). You acquire the 3rd picture of the prostate gland, 3 dimensions (3D) synthesize in the picture (220). The prostate gland in the synthetic 3D picture is segmented in order to show the boundary (230). 2nd registration and 2nd registration it does with the 3rd registration which differs concerning the distance map which is formed from boundary of the prostate gland of the 1st picture and the synthetic 3D picture, here, 2nd registration and 3rd registration has been based on the organism mechanical properties of the prostate gland, (240). The object domain in the 1st picture mapping is done in the 4th picture of the prostate gland which is acquired the synthetic 3D picture or making use of 2nd modaritei, (250).画像ガイド下前立腺眼針生検において、前立腺の第1の画像を前立腺の第2の画像と一致させる第1のレジストレーションを行う(210)。前立腺の第3の画像を取得し、3次元(3D)画像に合成する(220)。合成3D画像中の前立腺をその境界を示すためにセグメント化する(230)。第1の画像と合成3D画像の前立腺の境界から生成された距離マップについて第2のレジストレーションと、第2のレジストレーションとは異なる第3のレジストレーションとを行い、ここで、第2のレジストレーションおよび第3のレジストレーションは前立腺の生体力学的性質に基づいている(240)。第1の画像中の対象領域を合成3D画像または第2のモダリティを用いて取得された前立腺の第4の画像にマッピングする(250)。
