基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 张笑千,罗朝晖,尚鹏,杨德龙,侯增涛,刘程祥,王博
- 申请号：
- CN202111052020.X
- 公开号：
- CN113908019B
- 申请日:
- 2021.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
