一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 七海行(深圳)科技有限公司
- 发明人:
- 苏海峰,宋佳音,蔡扬
- 申请号：
- CN202211509459.5
- 公开号：
- CN115723138A
- 申请日:
- 2022.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域，该方法包括：每当达到设定周期时，获取相机组件中图像采集方位与农业机器人的行进方向匹配的每个目标相机采集的图像，基于图像中属于指定植物的目标像素，生成二值化的掩膜图像，基于掩膜图像中每个预设区域中的目标像素，确定预设区域中指定植物的生长轨迹，根据各预设区域中指定植物的生长轨迹，确定目标相机对应的移动线路，进而基于各目标相机对应的移动线路，控制农业机器人在机耕道上行进。这样，可自动控制农业机器人在机耕道上行进，不必人工参与，人工智能程度更高、作业效率也更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
